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        K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊

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        產品詳情

        品牌名稱:
        司南導航
         
        K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊
         
        K823模塊是上海司南衛星導航技術股份有限公司基于Quantum III開發的全系統多頻RTK定位定向模塊。該模塊支持BDS-3全球信號,BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS等衛星信號跟蹤,主要面向智能駕駛、機械控制、機器人、無人機等領域。
         


        產品優勢:
         
        • 支持北斗三號衛星信號跟蹤  
        • 全系統 多頻點定位定向  
        • 最高50Hz數據更新率  
        • 小尺寸,30mm×40mm  
        • 板載慣導,支持組合導航 
        • 窄帶抗干擾

        K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊

        K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊

        K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊

        K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊


        產品參數

        定位

        定位

         

        GPS: L1C/A, L2P, L2C

        BDS-2: B1I, B2I, B3I

        BDS-3: B1I, B3I

        GLONASS: G1, G2

        Galileo: E1, E5b

        QZSS: L1C/A, L2C

        SBAS: L1C/A

        定向

        L-band*

        GPS: L1C/A, L2P, L2C

        BDS-2: B1I, B3I

        BDS-3: B1I, B3I

        GLONASS: G1, G2

        Galileo: E1, E5b

        QZSS: L1C/A, L2C

        首次定位時間

        冷啟動

        < 30s(增加捕獲加速模塊)

        熱啟動(使用RTC)

        < 10s(典型)

        信號重捕

        失鎖重捕

        < 1s

        測量準確度

        偽距精度

        ≤ 10cm

        載波相位精度

        ≤ 0.05mm*

        精度

        授時精度

        20ns

        標準單點定位精度

        H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4)

        靜態差分精度(軟件支持)

        H: ±(2.5+1×10-6×D) mm

        V: ±(5.0+1×10-6×D) mm

        D為基線長度(單位:km)

        測速精度

        ≤ 0.02 m/s (PDOP ≤4)

        慣導

        GNSS天線信號失鎖3s,精度保持cm級

        GNSS天線信號失鎖10s,精度保持m級

        抗干擾

        具備抑制GNSS信號頻帶內潛在的窄帶和單音無線電干擾信號,干信比可達50dB。

         

        測姿精度

         

        方位角精度

        (0.15/R) °,R為基線長度,單位為米

        橫滾或俯仰角

        (0.25/R) °, R為基線長度,單位為米

        RTK

        RTK初始化時間

        < 5s(baseline < 10km,基線長小于10km)

        初始化置信度

        > 99.9 %

        RTK精度

        H: ± (8 + 10-6 × D) mm

        V: ± (15 + 10-6 × D) mm

        D為基線長度(單位:km)

        數據速率

        測量&定位

        Max 50Hz(選配項)

        RTK:定位定向

        Max 50Hz(選配項)

        電氣特性

        供電電壓

        + 3.3 V ± 5 % DC

        功耗

        K823: 1.6 W (Anti-interference off,未開啟抗干擾)

        抗干擾功能開啟,功耗約增加0.2W

        環境要求

        工作溫度

        -40℃ — +85℃

        儲存溫度

        -55℃ — +95℃

        輸出數據格式

        NMEA-0183

        GPGGA, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.

        司南二進制格式

        司南自定義二進制

        CMR(GPS)

        CMROBS, CMRREF

        RTCM2.X

        RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31,  RTCM41, RTCM42

        RTCM3.X

        1004 ~ 1008, 1012, 1019, 1020, 1033, 1042, 1045/1046, 1230, 4078

        MSM3~MSM7: 1073~1077, 1083~1087, 1123~1127, 1093~1097

        天線接口

        阻抗匹配

        布線50歐姆阻抗匹配

        天線供電電壓

        外部供電: +3.3V ~ +5V ± 5%VDC @ 0-100mA

        LNA Gain 天線增益要求

        20 ~ 35dB

        增益低于20dB或者高于35dB,可能會造成信號串擾等問題。

        器件參數

        陀螺儀

        量程:125°/s

        零偏不穩定性:2°/h

        角度隨機游走:0.8°/sqrt(h)

        加速度計

        量程:2g

        零偏不穩定性:13ug

        速度隨機游走:0.08 m/s/sqrt(h)

        硬件接口

        表貼LGA(60PIN)

        尺寸

        30mm×40mm×3.2mm

        重量

        10.0 g

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